Itihasa (Sanskriet: इतिहास, itihāsa, van iti “zo” en hāsa “het was”) verwijst naar de eeuwenoude hindoegeschriften die de geschiedenis beschrijven. Hieronder vallen de Mahabharata, Ramayana en Purana’s. De Bhagavad Gita valt ook onder de Itihasa en is een onderdeel van de Mahabharata.