Een aranyaka (Sanskriet: आरण्यक, āraṇyaka, van araṇya “bos”, ook wel bekend als “geboren uit het bos”) is een verzameling teksten die vooral eeuwenoude Indiase en yogische filosofische kennis bevat. De aranyaka’s beschrijven de filosofie achter de rituele offers die in de veda’s beschreven staan vanuit verschillende perspectieven. Er staan symbolieken in uitgelegd, maar ook concepten als de schepping van het universum, de kracht van ॐ en de cyclus van geboorte en dood. Op deze manier maken de aranyaka’s het mogelijk om de veda’s beter te begrijpen en toe te passen.