Asteya (Sanskriet: अस्तेय, asteya, van a “niet” en steya “stelen”) is een spiritueel filosofisch concept van het niet plegen van diefstal en het niet hebben van begeerte naar andermans eigendommen. Asteya leert ons dat wij tevreden dienen te zijn met wat wij hebben en eerbied horen te hebben voor andermans bezit. Verschillende geschriften beschrijven het niet plegen van diefstal en onthouding van begeerte als voorwaarden om moksha te kunnen bereiken. Asteya wordt in de Patanjali Yoga Sutra’s beschreven als één van de vijf yama’s.