De Yajurveda (Sanskriet: यजुर्वेद, Yajurveda, van yajus “proza mantra” en veda “kennis”) is één van de vier eeuwenoude veda’s en bevat ongeveer 1.900 verzen. De Yajurveda gaat over rituelen en technieken om bewustzijn te zuiveren en verheffen. Delen van de teksten gaan over rituele hulpmiddelen en offers die bepaalde aspecten van Brahman symboliseren. Ook staan er onder andere leringen in over de beginselen van pranayama- en asana-beoefening. De Yajurveda is ingedeeld in twee delen: Shukla Yajurveda en Krishna Yajurveda.
