Kalpa (Sanskriet: कल्प, kalpa, “ritueel”) is een vedanga (vedische discipline) en is de leer van rituelen. De focus ligt hierbij op rituele instructies, waarbij kalpa vooral gaat over de procedures die zijn voorgeschreven voor rituelen van huwelijken, geboortes en andere rituelen die met levensgebeurtenissen te maken hebben. Ook gaat kalpa over concepten die te maken hebben met individuele plichten en goed gedrag.