Een vedanga (Sanskriet: वेदाङ्ग, vedāṅga, van veda “kennis” en aṅga “ledemaat”) is een discipline die verbonden is aan het bestuderen van de veda’s. Er zijn zes vedanga’s en deze zes “ledematen” samen ondersteunen de studie, het behoud en de interpretatie van de veda’s. De vedanga’s zijn ontwikkeld om studenten van de veda’s een holistisch en samenhangend begrip van de geschriften te geven. Een vedanga is dus eigenlijk een leidraad om de veda’s goed te begrijpen en geeft als het ware “handen en voeten” aan de veda’s.

De zes vedanga zijn: shiksha, chanda, vyakarana, nirukta, kalpa en jyotisha.